在路由模块中，可根据具体的情况选择适当的路由协议进行加载。根据实际情况，在骨干网中采用按需路由协议AODV。其基本实现思想是：当骨干网某一路由请求节点有分组发送并发现没有到达目的节点的有效路由时，它将启动路由建立过程，即组建一个路由寻找分组RREQ（Route Request Message）并在网络中泛洪寻址。路由表中有到目的节点有效路由，并组建一个路由响应分组RREP（Route Reply Message）并反向回播给路由请求节点建立路由，否则继续泛洪RREQ分组。如果路由请求节点再收到RREP分组，说明网络中已经建立到目的节点的路由，可以直接发送数据分组，否则可能继续发起下一次路由建立过程，也可以对数据丢弃处理。这里值得注意的是，每一个节点在接收RREQ的时候会反向建立到路由发起节点的路由（反向建链过程），以使得RREP可以沿此路径返回源节点；同时，每个节点在接收RREP的时候会正在向建立到目的节点的路由（正向建链过程）以使得分组可以沿此路径将分组传输给目的节点。在上述寻找路由的过程中，RREQ和RREP中均包含路由信息和节点的序号标识，以用来进行路由更新及避免路由闭环。
结语
近年来，嵌入式系统与Linux系统的有机结合，已广泛应用于网络通信、工业控制、机顶盒 、PDA等诸多领域。本文提出了一种基于嵌入式Linux平台的多协议路由器的设计方案，目前该设计方案已经实现。实践证明，此多协议路由器易于实现、性能稳定、运行效率较高，可应用于分级式Ad Hoc网络。
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